15世紀の尚泰久王代、護佐丸の城です。9代目勝連按司の茂知附按司は圧政を敷き酒に溺れていたことからクーデターを起こし阿麻和利が10代目勝連按司となりました。
海外貿易などを推し進めますます力を付けました。その後、中城の護佐丸を滅ぼし尚泰久王をも倒そうと琉球の統一を目論んみましたが1458年に王府によって滅ぼされました。
自然の断崖の上に構築された城壁は優雅な曲線を描き、女性的な美しさを感じさせます。頂上に登ると太平洋に輝く青い海が一望できる沖縄有数の景勝地です。
2000年(平成12年)首里城跡などとともに「琉球王国のグスク及び関連遺産群」としてユネスコの世界遺産(文化遺産)にも登録されていいます。