武蔵野台地の北東端に位置する平山城です。日本100名城、関東七名城にも選ばれています。
川越城は関東を戦乱の世とした享徳の乱において、古河公方の勢力に対抗するため、扇谷上杉氏の本拠地として上杉持朝の家臣、太田道真・道灌親子が築いたと言われています。
江戸時代には江戸の北の守りとして重要視され、代々幕府の重臣が城主となっていました。現存する建物は嘉永元年(1848年)に建てられたもので、本丸御殿の一部として玄関や大広間、家老詰所が残り、川越藩17万石の風格をしのばせています。
かつての城は初雁公園から川越市役所までの広大な広さでしたが、開発によりそのほとんどが失われています。市役所は大手門があったところで太田道灌像がありました。
川越城には天守閣がなく小高い丘の富士見楼がその代わりをしていました。富士見楼跡には御嶽神社と浅間神社が建っていると言います。また中ノ門掘りは一部復元され中ノ門堀の仕組みが説明されていました。