Copilotによると創建年は平安時代末期、円寿院の開基である。円寿院は当地の豪族秩父重弘の娘で、後に下総国の豪族千葉常胤に嫁ぎ、常胤の死後に出家したといわれています。16世紀前期に貴山得によって中興されました。
慈勝寺のモッコク(東京都指定天然記念物)が境内にあります。本堂の裏にも巨木があり、通称「ナンジャモンジャ」と呼ばれています。
六観音は六道輪廻の思想に基づき、六種の観音が六道に迷う衆生を救うという考えから生まれたもの。地獄道 - 聖観音、餓鬼道 - 千手観音、畜生道 - 馬頭観音、修羅道 - 十一面観音、人道 - 准胝観音、天道 - 如意輪観音とされる。天台系では准胝観音の代わりに不空羂索観音を加えて六観音とする。